我公司所生产的焊接变位机与OTC机器人通讯联动技术已经攻破。可通过三种方式与OTC机器人通讯联动。

我公司变位机全部采用减速机及伺服电机控制最高转速可达120°/s，具有抱闸、防震动功能。

焊接变位与机器人通讯后可以旋转到任意角度，360度随意转动。

变位机旋转精度高达±0.05；

焊接变位的选择方式：

①根据焊接结构件的结构特点选择合适的焊接变位机。如：沙滩车后车架、医疗床床面可用双立柱单回转模式，挖掘机的前车架可选L型双回转式，挖掘机机铲斗焊接变位机可设计成C型双回转式，挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双回转型式，对于一些小总成焊接件可选取座式回转变位机。

②所选择的变位机要尽可能的把所焊工件位置转到船型焊或者平焊位置，尽可能的避免立焊和仰焊，以保证焊接质量。

③选择开敞性好，容易操作，结构紧凑占地面积小的焊接变位机，工人操作高度尽量低，安全可靠。工装设计要考虑工件装卡牢固方便。

⑤工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度很高，工人可通过垫高的方式进行焊接。焊接登高梯的选取直接影响焊接变位机的使用，视高度情况可用小型固定式登高梯、三维或两维机械电控自动移动式焊接升降台。^[6] 

⑤变位机的负载要根据所焊接产品的质量来定。负载选择太大，成本会随着增加。负载选择过小，解决不了问题。