西门子6ES7195-7HD10-0XA0总线模块

西门子ET200M分布式I/O设备便是这类系统的理想解决方案：控制CPU位于中央位置；I/O设备（输入和输出）在本地分布式运行；功能强大的 PROFIBUS DP 具有高速数据传输能力，可以确保控制CPU和I/O设备稳定顺畅地进行通讯。组建系统时，通常需要将过程的输入和输出集中集成到该自动化系统中。如果输入和输出远离可编程控制器，将需要铺设很长的电缆，从而不易实现，并且可能因为电磁干扰而使得可靠性降低。

西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，上海启水自动化科技有限公司：
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ET 200M 分布式 IO 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。
ET 200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术，由一个 IM 153-x 和多个 S7-300 的 I/O 模块组成。
ET 200M 支持与以下设备进行通讯：
所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站。
所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器。

STEP 7 为对 DP 主站系统中的 ET 200M 组态、分配参数、编程、调试和诊断提供支持。 IM 153-2 的服务和功能（例如，可组态的 FM）只有在 SIMATIC S7/PCS 7 中才可以完全使用。
如果在 DP 标准主站（例如 S5-95U）上使用 ET 200M，组态工具还将提供对 GSD 文件的支持；但是，您必须注意 DP 主站的技术数据（项目数据，例如，可能的参数分配和诊断消息帧长度等）。
PROFIBUS 标准 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 还包括 DPV1 模式。 仅在集成的 GSD 文件修订版大于等于 3 时可以使用此模式。
GSD 文件修订版 2 仍然可用，因此确保了与 IM 153-x 早期版本兼容。

IM 153-x 包含用于信号模块 (SM, Signal Module)、功能模块 (FM, Function Module) 和通讯处理器 (CP, Communication Processor) 的接口模块。
它们带 RS 485 接口（IM 153-2 也可使用 FOC 接口）并提供分级的功能范围。 带 RS 485 或 FOC 接口的接口模块 IM 153-2 的各个产品类型具有相同的功能。
IM 153-1 和 IM 153-2 还具有可用于其它运行条件（室外）的产品类型。

ET 200M 模块化 I/O 站包括：
一个 IM 153 接口模块；
S7-300 自动化系统的最多 12 个 I/O 模块以及（如果需要）一个电源；
不存在用于 I/O 模块的插槽规则。可进行任意组合。
ET 200M 通过 IM 153 接口模块连接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通过附加的光学链路模块 (OLM) 或光纤总线终端 (OBT)，可另外通过光纤技术连接到 PROFIBUS DP。
根据接口模块 (IM) 的数量框架，可以插入不同数目和类型的 I/O 模块。
ET 200M 的整个地址空间只能用于合适的主站。

安装ET 200M操作步骤：
将导轨安装在稳固的基板上，导轨上下留出至少40 mm间隙。
从左侧开始，将各个模块安装到导轨上(插入总线连接器(不适用于PS 307和最后一个模块) - 啮合 - 内旋转入 - 用螺钉拧紧)。 按照以下顺序进行操作：
- 电源 PS 307
- 接口模块 IM 153-2
- DI 模块 SM 321
- DO 模块 SM 322
设置接口模块 IM 153-2 上的 PROFIBUS 地址为 3。

硬件投运操作步骤：
使用 PD 电缆将 PD 连接至 DP 主站（MPI 接口）。 确保接通连接器的终端电阻。 将模式开关设置为STOP。
将电源电缆连接至电源，然后打开 DP 主站的电源模块。
PS上的24 V DC LED亮起。
CPU上的所有 LED 亮起，短时间后熄灭；SF LED、BAT LED 和 DC5V LED 持续亮起。 STOP LED 闪烁 3 秒钟，然后持续亮起。
插入备用电池：
- 将备用电池连接器插入CPU电池盒的相应插槽中。 连接器的凹口必须指向左侧。
- 将备用电池插入CPU的电池盒中。
- 关闭CPU前门。
BATF LED 熄灭，片刻后 SF LED 熄灭。
启动编程设备。
复位 CPU 315-2 DP：
- 将模式开关旋向MRES。 将模式选择器保持在此位置，直至 STOP LED 在亮起两次后持续亮起（大约 3 秒钟）
- 必须在3秒内再次将模式开关旋回MRES。
STOP LED 开始快速闪烁，CPU 执行复位。 当 STOP LED 再次持续亮起时，CPU 已完成存储器复位。

ET 200M 的模块是开放式设备。 这意味着只能在机架、机柜或电气操作室中安装 ET 200M。 而此类机架、机柜和电气操作室应使用钥匙或特殊工具才能打开。 只有受过培训或授权的人员才允许接近这些机架、机柜或电气操作室。

自动化系统的用户程序可以访问模块化 ET 200M I/O 设备的输入/输出以及中央控制器的输入/输出。
中央控制器的主站接口和 IM 153 接口处理通过总线系统进行的通信。
诊断功能验证 ET 200M 是否正常运行。
ET 200M 可以诊断：

模块错误；
短路（输出）；
总线故障，即不正确的数据传输；
24 V DC 负载电源；
I/O 模块的热插拔。
通过以下方式对诊断数据进行分析：
分布式，通过 ET 200M 上的诊断指示灯。
集中式，在可编程控制器的中央模块 (CPU) 中。

DP 主站必须提供所需的组态和参数设置数据量。一些主站提供较短的组态和参数设置消息帧长度。例如，S5-95U/DP 中组态和参数设置消息帧的长度分别为 32 字节。这意味着在本例中，可将最多 3 个模块插到 ET 200M 中，并且可对其中一个模块进行参数设置。
在将设备连接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 进行组态的主站模块时（在其它厂商的主站模块上运行），可通过版本为 V3 的 COM PROFIBUS 来创建固定的预分配 GSD 文件。然后该文件可加载到其它厂商的组态工具中，并可用于对站进行简便组态。
这样就能使用 COM PROFIBUS 便利的纯文本参数设置，从而无需在厂商的组态工具中输入十六进制代码。
要使用 IM 153 的完整寻址范围，需使用适宜的主站。


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