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上海黎雨自动化自动化设备有限公司
三菱PLC定位模块FX3U-1PG的故障排除
发生异常时，请首先检查电源电压，可编程控制器主机和1PG的端子螺丝是否松动，以及是否发生了扩展电缆接触不良。从以下3个方面进行详细说明：1、根据LED判定异常
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│LED显示 │状态│显示内容 │处理方法 │
├────┼──┼────────┼────────────────────────┤
│POWER │灭灯│未从可编程控制器│. 请正确连接扩展电缆。 │
│ │ │主机经扩展电缆 │. 请正确供应可编程控制器主机的电源。 │
│ │ │供应DC5V电。 │. 使用可编程控制器主机的供给电源时， │
│ │ │ │ 请确认是否超过供应容量。 │
│ ├──┼────────┼────────────────────────┤
│ │亮灯│己从可编程控制器│电源正常。 │
│ │ │主机经扩展电缆 │ │
│ │ │供应DC5V电。 │ │
├────┼──┼────────┼────────────────────────┤
│STOP │灭灯│未向STOP端子输 │输入STOP指令后LED却未亮灯时， │
│ │ │入STOP指令 │请确认输入接线。 │
├────┼──┼────────┼────────────────────────┤
│DOG │灭灯│未输入DOG │输入DOG后LED却未亮灯时，请确认输入接线。 │
├────┼──┼────────┼────────────────────────┤
│PGO │灭灯│未输入零点信号 │输入零点信号后LED却未亮灯时，请确认输入接线。 │
├────┼──┼────────┼────────────────────────┤
│FP │灭灯│正转脉冲或脉 │执行各定位运行后LED却未亮灯或闪烁时， │
│ │ │冲串停止时 │请确认以下项目。 │
├────┼──┼────────┤. 请通过可编程控制器主机的程序确认 │
│RP │灭灯│反转脉冲或 │ 各定位运行是否己执行。 │
│ │ │旋转方向输 │ 己发出STOP指令或正转限位/反转限 │
│ │ │出停止时 │ 位的指令时，不进行脉冲输出。 │
├────┼──┼────────┼────────────────────────┤
│CLR │灭灯│CLR信号输出 │. 原点回归结束后LED 未亮灯时，请通过可编程控制 │
│ │ │停止时 │ 器主机的程序确认原点回归运行是否已执行。 │
│ │ │ │. 正转限位/反转限位置为ON后LED却未亮灯时，请通 │
│ │ │ │ 过可编程控制器主机的程序确认极限减速模式 │
│ │ │ │ (BFM#3 b11或BFM#37 b11)是否已为OFF。 │
│ ├──┼────────┼────────────────────────┤
│ │亮灯│CLR信号输出时 │输出CLR 信号后在伺服放大器侧却未清除偏差计数器 │
│ │ │ │时，请确认愉出接线。 │
├────┼──┼────────┼────────────────────────┤
│ERR │灭灯│正常动作时 │未发生错误。 │
│ ├──┼────────┼────────────────────────┤
│ │闪烁│发生错误时 │1PG中错误已发生。确认错误代码(BFM#29)后， │
│ │ │ │请根据内容采取对策。 │
│ ├──┼────────┼────────────────────────┤
│ │亮灯│发生CPU错误时 │再次上电后却未回归时，需要修理。 │
└────┴──┴────────┴────────────────────────┘
2、通过错误代码判定异常
发生错误时，可通过错误代码（BFM#29）确认错误内容。
排除错误原因后，请通过电源OFF或错误复位（BFM#25 b0）清除错误代码。
3、通过可编程控制器主机判断异常
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