猴车，正式全称为矿山索道，主要用于地下矿山。将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后,由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行,从而实现输送矿工的原理.用地下矿用架空索道来输送矿工,其目的是缩短矿工上下井的路途时间,减轻矿工上下井的体能消耗。猴车轮衬安装于猴车托绳轮上，因其具有弹性好、强度高、延展性、抗冲击性好等优良性能,所以能够确保猴车在低温等恶劣环境下正常运行、使其使用寿命长,维修频率低。矿用架空乘人装置所用托绳轮轮衬分为三种材质：聚氨酯（聚氨酯材质分注塑工艺和人工浇注工艺，使用寿命和耐用性来讲，浇注工艺更优于注塑工艺），尼龙材质，橡胶材质。