ZJU73-60-1-5-P1-d14-D50-C70-M4中空伺服减速器

EAMON/伊明牌HPL系列方法兰直齿行星减速机
HPL60直齿单支撑行星减速机

减速比：L1单级3-10；L2双级20-100

额定输出扭矩：单级23-39 Nm；双级16-40 Nm

最大输出扭矩：单级46-78 Nm；双级32-80Nm

额定输入转速：4000 rpm

最大输入转速：6000 rpm

标准背隙：L1单级≤8 arcmin；L2双级≤12 arcmin

传动效率：L1单级≈96%；L2双级≈94%

使用温度：-10℃~+90℃

防护等级：IP64


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WZX70-3-4-5-6-8-10-16-20-25-30-32-36-40-50-64-P2
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伺服行星减速机直连款和转角款在结构上存在明显的区别。下面将分别对这两种减速机的结构特点进行阐述。

伺服行星减速机直连款

伺服行星减速机直连款是一种常见的结构形式，它直接将伺服电机与行星减速机连接在一起。这种结构的特点是具有较高的传动效率和精度，适用于需要高速度、高精度和高稳定性的传动系统。

直连款伺服行星减速机主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、传动轴等组成。其结构紧凑，传动链较短，因此能够实现较高的传动效率。同时，由于伺服电机与行星减速机直接连接，因此能够更好地发挥伺服电机的性能，提高整个传动系统的精度和稳定性。

直连款伺服行星减速机的优点包括高传动效率、高精度和易于维护。由于其结构紧凑，体积较小，因此适用于空间有限的应用场景。此外，由于其传动链较短，因此能够减少能量损失和机械振动，提高整个传动系统的性能和可靠性。

转角款伺服行星减速机

转角款伺服行星减速机是一种特殊结构形式，它通过将伺服电机与行星减速机分离，并通过传动轴连接在一起，实现更大的传动角度。这种结构适用于需要较大传动角度的应用场景，如机器人、数控机床等。

转角款伺服行星减速机主要由输入端、输出端、传动轴、行星轮、内齿圈等组成。其结构相对较复杂，但能够实现较大的传动角度。由于伺服电机与行星减速机分离，因此能够更好地适应不同的应用场景，并且具有更好的适应性。

转角款伺服行星减速机的优点包括较大的传动角度、较好的适应性和易于维护。由于其结构相对较复杂，因此需要更高的加工精度和更严格的安装要求。此外，由于其需要更多的连接部件，因此可能会增加整个传动系统的重量和体积。

综上所述，伺服行星减速机直连款和转角款在结构上存在明显的区别。直连款结构紧凑、高效、精度高且易于维护，适用于高速度、高精度和高稳定性的传动系统；而转角款能够实现较大的传动角度、较好的适应性和易于维护，适用于需要较大传动角度的应用场景。在选择使用哪种减速机时，需要根据具体的应用场景和需求进行综合考虑。


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