一、标题

中文：柯马 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 六轴铸造机器人 200kg 负载 2700mm 臂展

English：COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 6-axis Foundry Robot 200kg Payload 2700mm Reach

1. 中文：柯马 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 重载工业机器人 IP65/IP67 防护

   
   

English：COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY Heavy-duty Industrial Robot IP65/IP67 Protection

1. 中文：柯马 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 高精度机器人 重复定位精度 ±0.08mm

English：COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY High Precision Robot ±0.08mm Repeatability

1. 中文：柯马 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 铸造机械臂 耐高温多粉尘环境

English：COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY Foundry Robotic Arm For High Temp & Dust Environment

1. 中文：柯马 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 6 轴自动化机器人 适配 C5G/C4G 控制器English：COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 6-axis Automation Robot With C5G/C4G Controller

1. 中文：柯马 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 大负载搬运机器人 压铸浇铸上下料English：COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY High Payload Handling Robot For Die Casting & Loading

1. 中文：柯马 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 工业机械臂 地面安装 高速稳定运行

English：COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY Industrial Robotic Arm Floor Mount High Speed & Stability

二、参数详情

柯马（COMAU）SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 是一款 6 轴重载铸造工业机器人，属于柯马 SMART 5 NJ 系列。其核心为 200kg 级负载 + 2.7m 臂展，并专为高温、多粉尘的铸造环境优化。

一、参数详情（中文）

1. 基本参数

• 品牌：柯马（COMAU，意大利）

• 型号：SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY

• 轴数：6 轴

• 额定负载：200 kg

• 大工作半径（臂展）：2700 mm

• 重复定位精度：±0.08 mm

• 本体重量：约 1220 kg

• 安装方式：地面安装 / 天花板吊装

• 防护等级：IP65（本体）/ IP67（腕部）（FOUNDRY 铸造版）

• 适配控制器：柯马 C5G / C4G 控制器

• 工具法兰：ISO 9409-1-A160

2. 轴运动范围与速度

轴号	运动范围	额定负载下大速度
A1	±180°	100 °/s
A2	-95° ~ +75°	90 °/s
A3	-10° ~ -256°	110 °/s
A4	±2700°（连续旋转）	130 °/s
A5	±125°	130 °/s
A6	±2700°（连续旋转）	195 °/s

3. 环境与物理参数

• 工作温度：0°C ~ +45°C

• 存储温度：-40°C ~ +60°C

• 前臂附加负载：50 kg

• 本体颜色：铸造版防腐涂层（标准 RAL 3020 红）

4. 主要应用

专为铸造行业设计，适用于：

• 高温铸件搬运、取件

• 浇铸、压铸自动化

• 铸件清理、打磨、去毛刺

• 热加工上下料、码垛

• 汽车白车身点焊、重载装配

---

二、Parameter Details (English)

1. Basic Specifications

• Brand: COMAU (Italy)

• Model: SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY

• Number of Axes: 6

• Rated Payload: 200 kg

• Maximum Reach: 2700 mm

• Repeatability: ±0.08 mm

• Robot Weight: Approx. 1220 kg

• Mounting: Floor / Ceiling

• Protection Rating: IP65 (Body) / IP67 (Wrist) (FOUNDRY Edition)

• Controller: COMAU C5G / C4G

• Tool Flange: ISO 9409-1-A160

2. Axis Data (Range & Speed)

Axis	Motion Range	Max. Speed at Rated Payload
A1	±180°	100 °/s
A2	-95° ~ +75°	90 °/s
A3	-10° ~ -256°	110 °/s
A4	±2700° (Continuous)	130 °/s
A5	±125°	130 °/s
A6	±2700° (Continuous)	195 °/s

3. Environmental & Physical Data

• Operating Temperature: 0°C ~ +45°C

• Storage Temperature: -40°C ~ +60°C

• Max. Additional Forearm Load: 50 kg

• Color: FOUNDRY anti-corrosion coating (Standard RAL 3020 Red)

4. Typical Applications

Specially designed for foundry industry:

• High-temperature casting handling & extrb

• Die casting & pouring automation

• Casting cleaning, grinding & deburring

• Hot process machine tending & palletizing

• Automotive body spot welding & heavy-duty assembly

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以下是产品型号：

ATV320U06M2C   1 

VW3A3600   1 

VW3A3608   1

T5V630   1

UR1EG3 样式 S1，后缀-250N-1KD-2SA-N/CN    1

---UR1EG3-250N-1KD-2SA-N/CN

A5E00354953-3   3片20

AX2503-B310 00808225467 S4036M-PB-520  1

AX2523-B310 00818223680 S403BA-PB-520   1

51454470-275 8C-PAIHA1   2pcs

51307127-175 8C-TAIXA1  1 pc

YCB301-C600 ESB  3 pcs

ADV169-P00  1 pc

KS1-10B  2 pcs

S9562FA ESB   2 pcs

6SE7038-6TK86-3DE0   1

SST-PFB-CLX-RLL   1

ER-PLX85  1（客户要二手的货）

ER-PLX65  1（客户要二手的货）

1761-L32AWA   2个 25年旧面价5170

X20CP1485-1    1 个

Honeywell ASDXRRX005KGAA5      1

ABB 励磁模块 SDCS-FEX-425INT 1

ABB 励磁模块 SDCS-FEX-4COATED 1

ABB 触发板 SDCS-PIN-48-SD 2

57510001-AA 1

----DSCA114

57360001-HC 1

---DSMC 112----DSMC112

57310001-KN 1

----DSTC175

3BSE002097RI 1

---3BSE002097R1---PFSK126

3BSE002616RI 1

---3BSE002616R1----PFSK130

6ES7193-4CG20-0AA0  SIEMENS   4

变频器连接线套件西门子 A5E32637482   1件

变频器旁路控制板西门子 A5E02634309    1件

变频器旁路电源板西门子 A1A363634.01    1件

变频器风机套件西门子 A5ERF0056781       1件

施耐德        LXM62DD27F21000        1

ABB 电源板 03.11.13966 1个

ABB 检测板 03.11.34222 1个

ABB 驱动板 03.11.34223 1个

ABB IGBT模块 03.11.34224 1个

ABB GHV5110050R7220  1

触摸屏 触摸屏 HMIGTO2300 5.7英寸 1

IS200TPROS1CBB     1

西门子控制板    A5E02600408   3个

美国GE   仪表12420-51    数量：1

ABB    电流互感器    68262186  3个/套    5套

ABB    电流互感器    68257662  3个/套    4套----LF 1005-S/SP16

ABB    变频器风机    68249333    9----RB4C-355/170 K-920

ABB    可控硅    64783815 3个/套    4---SKKH570-18E

ABB    可控硅    64783807 3个/套    5----SKKH330/18E

ABB    触发板    68258529    9

---AINP-01C

ABB    接口板    68257867    9

ABB    变频器风机    RHA 500D4.155B-3D    1

1.Interface Module 3SU1400-1LL10-1BA1    1    EA    Siemens

2.TM3SU1401-1MC60-1CA1    5    EA    Siemens

7.智能模块；6SL3330-6TE41-7AA3，西门子（SIEMENS） 1个

8.智能模块；6SL3330-6TE37-3AA3，西门子（SIEMENS） 1个

9.电动机起动器；3RW5547-6HA16，西门子（SIEMENS） 4个

CPU模块；1785-V40L，1  175000  老产品

12.电缆组件；2090-CPBM7DF-08AA90，1个 53682  25年

品牌：ABB（瑞士电气与自动化企业）

零件编号：SK-828-100-AP

描述：电磁线圈，适用于 380V 50Hz / 440V 60Hz 电源

数量：1 个

6ES7131-6BF00-0CA0

变频器驱动板    PA1405_DR9REV.A  2

CPU模块    6ES7518-3AT10-0AB0

CPU模块    6ES7414-2XL07-0AB0

各1

3RT1064-6AP36 225A   2

6EP1333-1LD00      1

Eaton STN2.0(400/230)     2

A5E02363383   1

测氢探头HME0300D 数量20

20G21ND065JA0NNNNN  83186  25年

20-750-DNET  3686  25年

ABB  NW24070x    1

CVMI2B ACS1000I ABB/3BHB040806R0003  1

NFCP502-W15 

艾默生

MegaVert-GM075AN  数量：1

ACS800-104-0009-3 ABB 1

ACS800-04-0020-3 ABB 1

ACS800-104-0006-3+Q950 ABB 1

HONEYWELL

51195479-300  2

51308094-500  2

F06.C1.6 10018/2/U  12

6FX7002-5LM42-1AA5

6FX8002-2SL01-1AC0

6SE7024-7ES87-1FE0

数量6

IC694MDL231数量81

6AV7886-0CA11-4AB0     1

7SR1103-1MA12-2CA0    19

7SR1206-2MA12-2CA0    14

AF750-30-11     2

FZ1200R12HE4P            1

6SL3353-3AE41-0AA0   1

6SL3352-3AE35-0AA0   1

A5E00096528  RES_MET_OXI_4K7    1

000000599555               1

6SL3320-1TE41-0AA3    1

DSSXY32L     1

A06B-2265-B805    1

3RK1301-0AB13-1AA2    1

M9184A1019    5

6SL3202-0AE21-1SA0     1

 ER4830/S    2

ACS580-04-585A-4     2

艾默生  142UPE300BAAEA165240    1

6SL3521-0XA67-5AF0   1

6ES7590-0CA00-0AA0

6ES7155-5MU00-0CN0

各一

LVR07500A40T 46个

LVR07250A40T  8个

20G21NC104JA0NNNNN    112385     1

20G1ANC140JA0NNNNN    133315    1

2030-RLSCW  面价6930   1个

DO573   1个

Modules MSCSM170AM029CT6LIAG 1 piece

PCB driver adapter SP6CA3 4 pieces

CH092C-11-2105   1

PR6426-010-110+CON021-916-200   1

31117486Honeywell    4

GXT4-2000RT230E   1

SPAU 130 C-AA  1

1，变频器ACS550-01-025A-4 11kW 带中文显示窗 2台

4，变频器    ACS550-01-180A-4 90kW 带中文控制窗口        1台

6，变频器配件    人机面板 NNZ70237 与HARSVERT-VA10/140变频器配套            1块

20F11ND014AA0NNNNN  面价 20514      1

3RW3045-1AB14 3

EVS9327-ESV004    1

6SL3760-0DC00-0AA0

6SL3760-0DA00-0AA0

数量1

DSTD197   30个

1747-DTAM    1   查无面价

7UM6215-5EB92-0FA0   1

HMIGXU3512   1

8C-PAONO1

---8C-PAON01

8C-TAOX51

各1

6DD1600-0BB0；CPU555，一个

ACS510-01-290A-4+B055    1

3RK1301-0BB10-1AB4    10

ABB Т 4 N 250 PR222 LSI 250 3  (АМТ 4412-75) 1SDA054005R1    1

AF265-30-11-13, 1SFL547002R1311, 265А AC3, . 100-250В AC/DC   1

3ADT316300R1510    1

---SDCS-PIN-4B

3ADT313900R1501    1

---SDCS-CON-4

2RMLG07  2993H10067D    14

----7XG2220-3AA00-0AA0

电机3863A048C   2

型号：SACE E1B O8       1

HONEYWELL   HMR3500     1

SEM HR115C6-64S    2

LC 493F ML 370 557644-07      1

BECKHOFF模块 YC0103 BX5100042  4

BECKHOFF模块 YC0103 KL1809005  4

BECKHOFF模块 YC0103 KL2809032  4

BECKHOFF模块 YC0103 KL3458021  4

BECKHOFF模块 YC0103 KL3204002  8

BECKHOFF模块 YC0103 KL9010006  4

隔离安全栅 YC0103 NPGL-G015  1

Parker DLD13M04R 数量 1

B&R 4PP065.0571-K73 数量 1

B&R 4PP065.0571-K06 数量 1

接触模块 PSM-EG-RS232/TTY-P/2K PHOENIX   2

K8FE   1

10.压缩机；CT，SH140A4ALC，丹佛斯（DANFOSS） 2个

11.变频器；380 - 460V，45kW，VLT5060，丹佛斯（DANFOSS） 1个

LENZE  E82EV302K4C  数量 1

罗斯蒙特

探头CX2100DR03A201NA011ANA  数量1

电子单元CX2100TRNANANANANA1ANAC02  数量1

PN-BATCHFLUX 5500 C

        S/No. A12106499

        GK: 3.7619

        Brand: Khrone

        Quantity: 02

VME421H-D-1     1

电源SA-100C 24V 5A    1

DNR240PS24-I                                                                 

DNR480PS48-I    各1

CB2W100-64    2    

WDM-18-350A-PA28     1

D70S-T015-P0                1

D60S-010-P0                 1

GXMMWB203P32     1

NES-6400-PMMU-10      1

LPQ252    1

MT8052iP

MT8072iP

MT8106iP   各一

cMT-FHDX-820   1

MDD071C-N-030-N2S-095GA1   1

北京和利时：   SM202  1台

ZB-G03/380/1200M   1个

WG20109A,光谱过滤，只让有效波长的测量光进入镜头，测宽仪件。  10个

SG-20109A,光谱过滤，只让有效波长的测量光进入镜头，测宽仪件  10个

6ES7138-4CA01-0AA0  4

6ES7132-4BB31-0AA0  7

KM236A   1

KM232A   1

ATV71HD55N4Z

ATV71HD75N4Z

ATV71HD15N4Z 

FOXBORO福克斯波罗

RH924WA  2个

FCP280  2对

RH914YZ  10个

WDM-18-350A-PA28  1

OVR T2 3N 40-275P TSQS数量10

C98043-A7003-L1-9   1

OT250KLUU3BZ 1SCA022602R0710 400V 250A    15

HG-KN13J, 

Output: 100W, 

Brand: Mitsubishi

Qty- 01 pc

AGP3560-T1-AF，数量：1台