• 西门子 6SL3120-1TE21-0AA3 S120 单电机模块 9A 5kW

• Siemens 6SL3120-1TE21-0AA3 书本型伺服驱动模块

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6SL3120-1TE21-0AA3 是西门子（Siemens）SINAMICS S120 系列的单电机模块（书本型）。

西门子 6SL3120-1TE21-0AA3 模块

中文参数详情介绍

一、基础信息

• 品牌：西门子（Siemens）

• 型号：6SL3120-1TE21-0AA3

• 系列：SINAMICS S120

• 类型：单电机模块（书本型 / Booksize）

• 生命周期：已停产（2021 年 1 月 18 日），备件可采购

二、核心电气参数

• 输入：600V DC（直流母线）

• 输出：3AC 0~400V，额定电流 9A

• 适配功率：约 4.8~5kW（400V 级伺服 / 异步电机）

• 基本负载电流：7.7A（连续运行）

• 间歇工作电流：10A（40% 接通率）

• 峰值电流：18A（短时过载）

• 直流母线电容：110μF

• 冷却方式：内部风冷，风量 29.6m3/h

• 重量：约 5kg

• 功率损耗：约 100.4W

三、型号含义

• 6SL3：SINAMICS 驱动产品

• 120：S120 系列

• 1：单轴 / 单电机模块

• TE：书本型（Booksize）结构

• 21：400V 级、9A 电流等级

• 0AA3：基础版，含 DRIVE-CLiQ 接口

四、功能特性

1. 通信接口：标配 DRIVE-CLiQ 高速通信接口，连接控制单元（如 CU320-2）与编码器，通信距离可达 100m。

2. 安全功能：支持 STO（安全转矩关断），符合 IEC 61850 等安全标准。

3. 运行优化：优化脉冲模式，降低电机噪音与振动，提升运行效率与稳定性。

4. 结构设计：书本型紧凑结构，节省机柜安装空间，适配高动态多轴驱动系统。

5. 环境适应：环境温度 40℃内满负荷运行，55℃可降额使用。

五、典型应用

• 机床、纺织机械、包装机械等多轴伺服系统

• 工业自动化生产线的高精度电机控制

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English Parameter Details

1. Basic Inbation

• Brand: Siemens

• Model: 6SL3120-1TE21-0AA3

• Series: SINAMICS S120

• Type: Single Motor Module (Booksize)

• Lifecycle: Discontinued since Jan 18, 2021 (spare parts available)

2. Key Electrical Parameters

• Input: 600 V DC (DC b)

• Output: 3AC 0~400 V, rated current 9 A

• Applicable Power: approx. 4.8~5 kW (for 400 V servo/asynchronous motors)

• Base Load Current: 7.7 A (continuous operation)

• Intermittent Duty Current: 10 A (40% duty cycle)

• Peak Current: 18 A (short-term overload)

• DC-Link Capacitance: 110 μF

• Cooling: Internal air cooling, airflow 29.6 m3/h

• Weight: approx. 5 kg

• Power Loss: approx. 100.4 W

3. Model Designation Meaning

• 6SL3: SINAMICS drive product

• 120: S120 series

• 1: Single-axis / single motor module

• TE: Booksize construction

• 21: 400 V class, 9 A current rating

• 0AA3: Basic version with DRIVE-CLiQ interface

4. Features

1. Communication: Standard DRIVE-CLiQ high-speed interface for connecting Control Unit (e.g., CU320-2) and encoders (up to 100 m).

2. Safety: Supports STO (Safe Torque Off) compliant with IEC 61850.

3. Operation: Optimized pulse patterns for low noise, low vibration, and high efficiency.

4. Design: Compact booksize bat for cabinet space saving.

5. Environment: Full perbance at ≤40°C; derated operation up to 55°C.

5. Typical Applications

• Multi-axis servo systems (machine tools, textile, packaging machines)

• High-precision motor control in industrial automation lines

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以下是热销产品：

A06B-0032-B075#0008    1

XPSMCMCO0000EMG

XPSMCMRO0004DAG

各4

6AV7261-5NB30-0BX0   1

变频器_20AC2P1A0AYNANC0(380V,0.75kW)1  16388

变频器_AB：294E-FD2P5Z-G1-3-SB-0.75KW    1  22506

变频器_AB：294E-FD4P2Z-G1-3-SB-1.5KW    1  23381

变频器0.75KW_294E-FD2P5Z-G1-SB_AB 1  20668

IRB6660机器人下臂缓冲垫DAMPER_3HAC022339-001_ABB    3

TM3DI8   8 

TMC4AQ2   2

141A-GHT  6个  25年新面价1578

PX-PSA-SG   2

5WG1255-2DB21   7 （支持ETS5程序编程，工作电压25V/亮度范围0~2000Lux，须提供安装于ET5的软件供编程使用）

170FNT11001   3个

TXM1.8P     3

QFA3160D  3

ER22010T    1

ERN 1331.061-1024   735117-05     1

1401610-55     1

--ERN1331.061-1024 

6AG4131-3HG30-8AA4   1

6AV7241-5DB07-0GA0    1

6ES7407-0KR02-0AA1     1

MFE190-04UP-06A0-2+N8020   1

1797-IE8H    2个   查无面价

UVZC341AG      2

UVZC3007     2

励磁测量控制板件PCD230    UN6800    1

HVC008.06        1

6ES7521-1BH10-0AA0   包含直插式前连接器    2

6ES7522-1BH10-0AA0   包含直插式前连接器    1

2198-C4030-ERS  数量：3   18222

BMEP582040   1

BMXDDI6402K   1

BMXDRA1605   1

TCSESU083FN0   1

ABL8RPM24200   1

140SAI94000S  20475   1

AEG    AS-P810-000   1

AEG    AS-B872-002   1

AEG    AS-B810-008   1

6SL3210-1KE18-8UF1   1

6SL3210-1KE21-7UF1    1

6SL3210-1KE23-2UF1    1

6SL3210-1PE18-0LU1    1

6SL3210-1PE18-0LU1    1

22B-D010N104  1 面价 26799

25B-D2P3N104  1 面价4770

25B-D4P0N104  1 面价5467

1794-IE12  3面价15516

SGLGW-90A370CP   2

SPS01 DC24V/10A   1

G60G01HCHF8FH6PM8HP6PU6PWXX     1

Emerson   TREXLFPKLWS3S    3

DCS800-S01-2500-6   1

BMEAHI0812   1

BMEAHO0412   1

MCR-SL-UI-UI NC 

3BHE022212R0003   1

----PHOENIX  2864150

UEG/F-4DPDT 2UAA122124R0220   1

RH102AN   X440-G2-24fx-GE4数量1

6AV7272-3BC00-0AA1   1

6SE7024-7FD61-Z   Z=D78    2

SERIESE 2090-SCEP3-0  1  25年新面价1663

MPL-B4530K-MJ24AA    1   

CIMR-F7A4045      1

HIEE300766R001     1

---HIEE300766R0001

 Q64DAN MITSUBISHI    2

 Q03UDCPU    1

A5E35236834 6SR0960-0CC08-0AD0   1

CCMPC D230    1

CON-TH01B/220-220V-1.3A    1

1C31238H01   2

ABB励磁测量控制板PC D230 UN6800   1

GE 模块  IC695CPE300 *1

20-750-C6-C770D740  面价  114688 1

Delta Elektronika SM45-140       2

海康威视摄像头    DS-2CD234XYCL-LA    5

海康威视        DS-2CD3T56WD-I3    14

IGP10-T22D1F-M1L1   福克斯波罗  9个

GBARS88N0151/A080/B036  2

GBARS88N0151/A020/B036   1

GBARS88N0151/A100/B036   1

GBARS88N2373/A012/B036   1

K9409ZB   2

K9409CA   1

GCRV-GBCRSCNN1500   1 

横河

MOVDRIVE 变频驱动器

参考:MDX61B0015-5A3-4-0T

数量:2件

MOVDRIVE 变频驱动器

参考:MDX61B0030-5A3-4-0T

数量:2件

Keb 17.F5.GBG-350A 数量 1

Mitsubishi NL6448BC26-01 (D67101) 数量 1

Mitsubishi KS-6YZ911A-P (D66102) 数量 1

Mitsubishi FCU6-YZ021-B (D66106-1) 数量 1

协和电动滚筒PR / PD/60/565/20/J/S/H/Y,带EQUBE-N控制卡   1

EPRO

振动传感器 /型号/规格:PR 9268/017-100;测量范围:（0～200）mm;精度误差:5%;         4只

HDIBATT-E260-D0T-AA  电池 数量2

FXDOMO1D-1   1

TM3DI8   8 

TMC4AQ2   2

141A-GHT  6个  25年新面价1578

PX-PSA-SG   2

PCIe-40M   2件

20BE027A0AYNANC0  1  25年旧面价78194

NUM 驱动器MDLU3014A000  数量1   

GJR5252100R3161   50

品牌：品牌：Yaskawa

SGMG-13A2AB，数量2  

SGMG-13A2ABC，数量1  

施耐德电源控制箱350*250*200     1   

ER22010T    1

HVC008.06        1

BM3411-L3OBS-ACOOOCB-O UL 1

D902.01 数量6个

制动模块 1M681-TN-C199   1   无

SEW R87 AM160  1

42KL-U2LB-F4  1