整机主要由行走底盘、液压系统、钻臂机构、推进梁、液压凿岩机、操纵系统、冷却润滑系统、电气系统等组成。行走底盘多为胶轮或履带式，保证井下平稳移动和转向；钻臂采用多级伸缩、多角度摆动结构，实现大范围钻孔覆盖；推进梁负责凿岩机前后进给，控制钻孔深度与速度；液压系统提供动力，实现钻臂升降、回转、夹紧、推进等动作；液压凿岩机为核心执行部件，冲击频率高、破岩能力强；操纵台集中控制所有动作，操作简单直观。部分机型还配备除尘、照明、警示装置，提升井下作业安全性与舒适性。