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一、核心定位与扭矩范围

• 定位：智能角行程（90°），开关 / 调节通用， 1200 次 / 小时 启停（S2/S3，A/B 级）Rotork
• 扭矩：50～2000 Nm（直驱），覆盖中小口径角行程阀门
• 供电：单相 / 三相 AC / 直流 DC 可选Rotork

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二、关键技术与设计亮点

1. 双密封超强防护

• IP66 / IP68（7m，72h），NEMA 6，不依赖端子盖 / 格兰密封
• 双密封外壳，360° 任意安装，油浴润滑，终身免维护齿轮箱

2. 非侵入式全数字调试（Pro 级）

• 红外 + 蓝牙双通讯，免开盖组态，危险区安全操作
• Rotork App（安卓 /iOS）：手机直连、参数配置、数据日志下载Rotork
• 配套 Setting Tool Pro 与 Insight 2 /iAM 云资产管理
• 本地 双屏 HMI（红框 Pro 标识），实时显示阀位、扭矩、报警media.rotork.com

3. 智能检测与安全

• 绝对编码器：断电不丢位，无需重新校准
• 独立 扭矩 + 位置双检测，过扭 / 堵转 / 过热 / 缺相 / 相序保护
• SIL2 安全认证，可选 故障安全电池（IQT3 Pro FS）：
  • 内置锂电，市电断电自动走预设安全位（关 / 开 / 保位 / 中间位）
  • 支持 UPS 模式，断电后继续正常运行至电池耗尽

4. 全连接工业总线

• 标配：干触点、4–20mA 模拟量 I/O
• 可选：Modbus RTU/TCP、Profibus DP/PA、HART、Pakscan
• 集成以太网：原生支持 EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCPRotork

5. 调节与速度控制

• IQTM3 Pro（调节型）：高精度定位、抗抖动、PID 闭环
• 独立 开 / 关双向速度可调，适配不同工况需求

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三、型号与配置（IQT3 Pro 系列）

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四、典型应用场景

• 石油化工：工艺蝶阀、紧急切断阀、防爆区阀门
• 电力：锅炉风烟挡板、冷却水阀、主蒸汽旁路
• 水处理：大口径蝶阀、排泥阀、进水阀
• 燃气 / 供热：城市管网球阀、调压器、应急关断
• 海上平台：盐雾、高湿、防爆角行程控制

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五、安装与调试要点

1. 安装前
   • 核对：阀门扭矩（执行器 ≥ 1.2 倍）、90° 角行程、法兰 ISO 5211、电压
   • 同轴度：阀杆与输出轴严格对中，避免偏载
2. 调试（推荐）
   • 用 Rotork App 蓝牙连接，向导式配置限位、扭矩、速度、故障模式
   • 非侵入式，全程不开盖，危险区合规
3. 维护
   • 定期检查密封、清洁外壳；长期停用每月通电自检
   • 防爆场合禁用非认证配件，电池模块原厂更换

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六、常见故障与排查

• 阀位不准 / 漂移：重新校准限位；检查编码器；清洁齿轮箱
• 无动作 / 过载报警：查供电 / 保险丝；排除阀门卡阻；核对扭矩设定
• 通信中断：检查总线地址、波特率、接线；测试蓝牙 / 红外距离
• 密封失效：更换密封圈；做 IP68 压力测试

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七、选型速记

1. 阀门：90° 角行程，计算最大操作扭矩 × 1.2
2. 控制：开关选 IQT3 Pro；调节选 IQTM3 Pro；失电安全选 FS
3. 通信：基础用干触点 / 4–20mA；智能工厂选 以太网 / Profinet/Modbus TCP
4. 环境：防爆选 ATEX/IECEx；户外 / 水下选 IP68

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