罗托克三代控制主板是罗托克公司推出的用于电动执行机构的控制电路板，具有多种先进功能。以下是相关介绍： 型号及外观 常见型号有 102221-01、102241-01、102221-02 等。从外观上看，它通常为绿色电路板，上面分布着各种电子元件、接线端子和芯片等，部分型号带有液晶显示板。             功能特点 ? 参数遥控设定功能：使用厂家提供的专用设定工具，可对准执行器进行参数的遥控设定，简化了设定程序，提高了设备在防爆等特殊场所运行的安全性。 ? 在线显示功能：采用液晶显示技术，能准确显示阀门开、关状态、正常阀门开度等信息，在参数设定或执行器出现故障时，也能显示重要信息，方便用户实时了解设备运行情况。 ? 自诊断及保护功能：可在线诊断伺服电机过载、过热情况及电源状态等，能自动识别三相电源相位，在紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置，有效保护设备和系统安全。 ? 控制功能：采用计算机技术，将自动跟随控制技术设计为标准功能，执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即 “变速控制”，提高了执行器的响应品质。  相关配件 罗托克三代执行器 IQ 系列还有比例板等配件，如 103032-1 比例板，具有直流和单相电源执行、内置数据记录器、兼容 IrOAT 标准等功能，可进一步增强阀门执行机构的性能。