罗托克 IQM20 多回转智能调节型电动执行器 核心速查手册

一、核心基础信息

二、关键性能参数

1. 额定扭矩：203Nm（18rpm），扭矩可调范围 81-203Nm（1% 步进）。
2. 输出转速：50Hz 下可选 18/24/36/48rpm（三相），频繁调节建议选中低转速提升定位精度。
3. 调节性能：固态继电器无触点换向，支持 1200 次 / 小时动作频率，电子刹车优化定位精度，适配 Class C 调节工况。
4. 定位精度：绝对编码器反馈，位置显示精度达 0.1%，4-20mA 模拟量输入 / 输出，信号误差≤0.5%。
5. 动作频率：1200 次 / 小时，适配频繁调节工况。

三、核心功能特点

1. 高频调节性能：固态启动器无触点换向，电子刹车精准定位，适配高频调节场景，延长阀门与执行器使用寿命。
2. 非侵入式调试：红外设定器或蓝牙工具完成参数设置，无需开箱，提升安全性与效率。
3. 精确控制与反馈：绝对编码器定位，4-20mA 模拟量输入 / 输出，适配调节型工况，反馈精度高。
4. 多重保护：电机热保护、扭矩保护、缺相保护等，双密封系统，保障恶劣环境下稳定运行。
5. 机械应急操作：手动超越机构带锁，断电时可手动操作阀门，保障系统可靠性。

四、适配场景与常用备件

适配场景

• 行业：石油化工、电力电站、市政水处理、冶金、燃气等自动控制系统。
• 阀门：多回转闸阀、截止阀、节流阀等，阀门额定扭矩≤203Nm，适配 F14 法兰直连安装。

常用备件

五、核心操作要点（极简版）

1. 4-20mA 参数标定（红外设定器）

1. 对准显示窗，输入密码 0000 进入 CONFIG→ANALOG。
2. 设定 INPUT/OUTPUT 均为 4-20mA，选择 CALIB 校准。
3. 4mA 标定阀关（0%）、20mA 标定阀开（100%），保存后试动作验证。

2. 扭矩 / 限位设置

• 扭矩：TORQUE 中设置开 / 关阀扭矩（建议为阀门额定扭矩 1.1-1.2 倍）。
• 限位：LIMITS→AUTO SET，电动操作至全关 / 全开位，一键确认标定。

3. 就地 / 远程切换

• 面板旋钮直接切换，或通过接线端控切换，远程为 4-20mA 信号控制，就地为旋钮点动 / 连续调节。

六、安装 & 维护注意事项

1. 机械安装：执行器与阀门法兰同轴度偏差≤0.1mm/m，对角均匀紧固螺栓，预留手轮旋转空间≥300mm。
2. 电气安装：电源线≥4mm2 铜芯，4-20mA 信号用屏蔽双绞线（≥0.75mm2），屏蔽层单端接地（执行器侧），电源 / 信号严格分腔接线。
3. 日常维护：每 6 个月为机械部件加注原厂锂基润滑脂；每 12 个月检查密封件、测试绝缘（绝缘电阻≥50MΩ）；每 2-3 年更换内置备用电池，避免参数丢失。
4. 防爆工况：使用防爆工具操作，严禁通电开箱，格兰头密封到位，接地电阻≤4Ω。