罗托克 IQM40F25B4、IQM10F10A 及 IQ、IQT、IQM 系列的备品备件，核心围绕控制、驱动、反馈、机械、密封与操作附件展开，以下按型号适配与通用分类整理，便于选型与采购。? ?一、核心备件清单（按功能分类） 备件类别 核心型号 / 部件 适配型号 关键说明? ?控制板件 主板（MOD6G）、电源板（MOD6B）、比例板（MOD6J）、速度控制板（MOD6C） 全系列 IQM10F10A 常用 MOD6G 主板，IQM40F25B4 需匹配大功率电源板? 驱动部件 接触器（MOD6D）、固态继电器（MOD6U）、电机组件 IQM10/IQM40 IQM40F25B4 扭矩大，接触器与电机功率需匹配? 反馈与传感 计数器板（MOD1H）、力矩传感器（MOD1J）、绝对编码器 全系列 IQT 系列为 MOD1E 计数器板组件，定位精度核心部件? 机械部件 手轮（MOD1C）、手 / 自动切换机构（MOD1G）、离合器组件 IQM/IQ/IQT IQM10F10A 适配 F10 法兰手轮，IQM40F25B4 适配 F25 法兰? 操作与密封 红黑旋钮（MOD20H）、就地控制板（MOD20B）、O 型圈、密封盖 全系列 双密封设计，IP68 防护依赖密封件完好? 辅助附件 电池（ER9V）、红外设定器、接线端子、电气罩壳 全系列 红外设定器为非侵入式调试必需工具? ? ? 二、IQM40F25B4 与 IQM10F10A 专用备件要点 1. IQM10F10A ? 扭矩 100-340Nm，适配 F10 法兰，常用备件：MOD6G 主板、MOD6B 电源板、MOD1G 切换机构、F10 手轮、力矩传感器 MOD1J。 ? 调节型需配比例板（MOD6J），固态继电器（MOD6U）保障调节精度。? ?2. IQM40F25B4 ? 扭矩大（适配 F25 法兰），备件侧重大功率适配：三相电源板、大扭矩接触器（MDD6D）、加强型离合器、F25 法兰手轮。 ? 力矩传感器需匹配 1490Nm 扭矩量程，计数器板需兼容多圈计数。? ? ? 三、IQ/IQM/IQT 系列通用备件选型与采购建议 1. 型号匹配原则 ? 按执行器扭矩与法兰型号选机械件（手轮、离合器），按控制类型（开关 / 调节）选手控板与比例板。 ? 三代产品（如 IQM10F10A）需配三代板件（如 103031-2 比例板），避免新旧板件不兼容。? ?2. 采购与库存 ? 核心板件（主板、电源板）优先原装，避免兼容问题；密封件、旋钮等可备通用件。 ? 易损件（接触器、O 型圈）建议按 1:2 比例备货，保障停机快速更换。? ?3. 维护提示 ? 定期检查密封件与电池电量，每 2-3 年更换电池与密封件。 ? 故障时优先排查板件指示灯状态，通过红外设定器读取故障码定位问题。? ? ? 四、常见故障与对应备件更换 故障现象 大概率故障件 更换建议? ?无显示 / 无法启动 电源板（MOD6B）、主板 先测电源，再换电源板，最后排查主板? 定位不准 / 反馈异常 编码器、计数器板 检查接线，更换计数器板或编码器? 力矩保护误动作 力矩传感器、比例板 校准力矩参数，无效则更换传感器? 手轮无法切换 切换机构、离合器 检查机械卡滞，更换离合器组件? ?