罗托克电动执行机构 IQ70、IQ90、IQ91、IQ95 均为英国 ROTORK 公司旗下的智能型电动执行器产品，它们在基本功能和特点上具有一致性，但在输出扭矩等性能参数上存在差异。以下是具体介绍：
性能参数
IQ70：输出扭矩为 1490Nm（50Hz 时，不同转速下扭矩有变化），功率范围在 2.34-5.59KW 之间。
IQ90：输出扭矩为 2030Nm（50Hz 时，不同转速下扭矩有变化），功率范围在 3.19-7.55KW 之间。
IQ91：输出扭矩为 1355Nm，功率为 10.82-13.98KW。
IQ95：输出扭矩为 3000Nm，功率为 5.81KW。
产品特点
防护性能优越：外壳防护等级达 IP66/IP68，可在水下 3 米浸泡 48 小时，能有效防尘、防水，适应各种恶劣环境。
非侵入式调试：通过红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整，无需打开外壳，就能进入和调整执行器的力矩值、限位、控制及显示等功能。
力矩测量精确：采用独特的输出力矩测量系统，能够可靠、精确地测定操作阀门的作用力，为阀门和执行器提供良好保护。
数据记录与分析：内置数据记录器，兼容 IrOAT 标准，可通过移动或 PC 机对执行器进行就地和远程分析，方便用户了解执行器运行状态，便于维护和故障排查。
应用领域：适用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，可与闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀以及大口径蝶阀等配套使用，实现阀门的精确调节控制。
外观及安装：这几种型号的执行机构外观相似，通常都带有操作手轮、显示面板等部件。它们的法兰型号一般为 ISO5210，其中 IQ70、IQ90、IQ95 的法兰型号为 F30。