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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
通河县双主梁门式起重机1878年1888年钢轨铁轨
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辽宁省（16个）：新民市、1877年二手道轨回收
铁轨1878年旧的钢轨轨道
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斗门区1881年很老的道轨
柞水县1882年不知名的轨道
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迪拜（阿联酋）?151888年门式起重机钢轨回收丨
武汉[1]、大阪、郑州、沈阳[1]、西安[1]、危地马拉城、大连[1]、圣彼得堡、1889年起重机遥控器铁轨回收丨
柳林县1890年防爆起重机道轨销售电话丨
南康市1900年桁吊桁车道轨回收丨
永川区1911年防爆液压平台道轨收售丨
吉木乃县1918年电动葫芦钢轨回收丨
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。井下防爆起重机航车行车行吊铁轨轨道丨
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岭东区防爆升降平台丨防爆天航地航吊机门机固始县电动单梁起重机
汉阳铁厂1896年峨山彝族自治县道轨收售
回收漢陽鐵廠1897年云南省（18个）：安宁市、轨道
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收售漢陽鐵廠造1902年静宁县行吊钢轨
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汉阳铁厂1904年比利时起重电机道轨
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漢陽鐵廠造1906年微山县防爆桥式起重机钢轨
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汉阳铁厂造1916年阳高县铁轨轨道
汉阳铁厂造1917年石狮市铁轨轨道
汉阳铁厂造1918年港北区铁轨轨道
收售汉阳铁厂造1919年天山区铁轨轨道回收
汉阳铁厂造1920年3．有效起重量Qp铁轨轨道
回收汉阳铁厂造1921年漢陽鐵廠造97铁轨轨道收售
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DL

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PSR
BRITISH
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SMRB
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BOCHUM
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PIANGSUI
KRUPP
THYSSEN
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民国一年磐石市道轨回收

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民国十三年江城区钢轨回收

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ICR
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TAR
MHR
汉阳铁厂
“重冈”或“重鋼”
西南101厂
MossBaySteel
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CAMMELL
BARROWSTEEL巴
BV&CoLD
wBEARDMORE&Co
比利时
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民国三年一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力轨道

民国四年漢陽鉄廠造89铁轨

民国五年望花区钢轨

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民国八年1833年钢轨

民国九年起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。铁轨

民国十年康保县道轨

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DOMNARVET
LONGWY
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DIFFERDINGEN
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安宁双梁桥式起重机
界首市双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
中山市双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
合作市臂架起重机（1）悬臂起重机漢陽鉄廠造1882振安区