一、核心参数对比

二、性能与结构特点

共性特点

1. 可靠的定位精度：搭载 17 位绝对式编码器，分辨率 13 万脉冲 / 转，满足中等精度定位需求（如普通机床进给、物料搬运定位），掉电后无需回原点，减少停机重启时间。
2. 适配工业场景：轴端防护等级 IP65，可抵御粉尘和低压喷水，适合工厂车间、仓储物流等有轻微污染的环境；标准化法兰安装，兼容常见的联轴器、同步轮等传动部件。
3. 灵活控制模式：支持位置、速度、扭矩三种基础控制模式，通过驱动器参数调整可适配不同工艺（如恒速输送、定位装配）。
4. 稳定的动力输出：额定转速 1500r/min，属于中速电机，适合需要持续稳定动力的场景（如传送带驱动、搅拌装置），而非高频高速启停。

差异特点

• 负载能力：HG-SR202J 额定扭矩（12.74N?m）比 HG-SR152J（9.55N?m）高约 33%，最大扭矩（38.22N?m）高约 33%，能驱动更重的负载（如大型工作台、重型传送带）。
• 功率与能耗：HG-SR202J 功率（2.0kW）更高，适合动力需求更大的设备；HG-SR152J（1.5kW）在满足负载的前提下更节能。
• 惯量匹配：HG-SR202J 转动惯量（2.0 kg?cm2）更大，适合驱动惯量较高的负载（如带长导轨的重型滑台）；HG-SR152J 更适合中等惯量负载（如中型物料架）。
• 体积与安装：HG-SR202J 因功率更大，长度和法兰尺寸略大于 HG-SR152J，安装时需确认设备空间是否适配（具体尺寸需参考官方手册）。

三、适用场景

HG-SR152J（1.5kW）适用场景

• 中等负载的连续运行设备：如数控机床的进给轴（镗床、铣床）、自动化生产线的重型传送带（载重 50-100kg）、包装机械的大型卷膜牵引机构等。
• 典型案例：某中型装配线的工件移栽机构，需带动 100kg 工件沿导轨移动（速度 0.5m/s），负载扭矩约 8N?m，HG-SR152J 可稳定驱动并预留安全余量。

HG-SR202J（2.0kW）适用场景

• 高负载或大惯量设备：如重型数控机床的主轴进给、大型仓储的堆垛机行走轴、冶金设备的小型传送辊道等。
• 典型案例：某工厂的重型物料分拣台，需带动 200kg 物料旋转定位（转速 30r/min），负载扭矩约 10N?m，HG-SR202J 的扭矩储备可确保启动和运行稳定。

四、使用注意

1. 驱动器匹配：必须搭配 MR-J3 系列对应功率的驱动器（HG-SR152J 配 MR-J3-150A，HG-SR202J 配 MR-J3-200A），不可混用其他系列（如 MR-J4），否则可能导致通信或控制异常。
2. 安装与维护：轴端需定期检查密封（IP65 防护依赖轴封，避免长期浸泡或高压喷水）；编码器线缆需固定牢固，避免振动导致接触不良。
3. 选型原则：按实际负载扭矩的 1.5-2 倍选择额定扭矩（如负载扭矩 10N?m，选 HG-SR202J；负载 8N?m 以内，选 HG-SR152J），避免 “小马拉大车” 或功率浪费。