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CANOPEN转EtherCAT协议转换网关工业级 HT3S-ECS-COP
HT3S-ECS-COP是一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种CANOPEN设备接入到EtherCAT网络中。
HT3S-ECS-COP网关连接到EtherCAT总线中作为从站使用，连接到CANOPEN总线中根据节点号进行读写。
本网关产品将基于CANOPEN的设备集成连接到EtherCAT控制系统中，而不需要对设备进行任何更改。只需连接，配置，它就完成了。网关执行智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的I/O数据呈现给EtherCAT主PLC/控制器。
技术指标
EtherCAT技术参数
● 网关作为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
● 带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 支持的PDO长度，bs和outputs各为256字节。Input和output的方向是主站方向，b是主站输入，output是主站输出。
CANOPEN 技术参数
● 网关的CANOPEN接口作为主站工作。
● 标准CAN2.0A接口，符合CANOPEN CiA 401标准。
● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选。
● 通讯参数均可在GW Config Builder软件中由用户来设定。
电气参数
● 电源电压：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
● 环境温度： 运输和存储：-40℃～+85℃ 工作温度：-40℃～+75℃
● 工作相对湿度：-25～55℃， 湿度≤95%
● 外形尺寸：50mm（宽）×126mm（高）×94mm（厚）；
● 安装方式：35mm导轨；
● 防护等级：IP20；
● 重量：约500g。
EtherCAT 相关产品选型
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序号 |
产品型号 |
产品描述 |
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1 |
HT3S-ECS-MTP |
Modbus TCP / EtherCAT Slave |
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2 |
HT3S-ECS-MDN |
Modbus RTU/RS232/RS485/ EtherCAT Slave |
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3 |
HT3S-ECS-RSE |
RS232/RS485自由协议/ EtherCAT Slave |
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4 |
HT3S-ECS-RTP |
TCP/IP自由协议 / EtherCAT Slave |
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5 |
HT3S-ECS-CAN |
EtherCAT Slave / CAN Master |
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6 |
HT3S-ECS-COP |
EtherCAT Slave / CANopen Master |
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7 |
HT3S-ECS-CCS |
EtherCAT Slave / CC-Link Slave |
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8 |
HT3S-ECS-CIS |
EtherCAT Slave / CC-Link IEFB Slave |
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9 |
HT3S-ECS-DNS |
EtherCAT Slave / DeviceNet Slave |
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10 |
HT3S-ECS-ECS |
EtherCAT Slave / EtherCAT Slave |
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11 |
HT3S-ECS-EIS |
EtherCAT Slave / EtherNet/IP Slave |
|
12 |
HT3S-ECS-DPS |
EtherCAT Slave / Profibus DP Slave |
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13 |
HT3S-PNS-ECS |
EtherCAT Slave / ProfiNet Slave |
