耙斗机主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业。耙斗机主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗机具有装岩效率高、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围广等特点，耙斗机不仅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用,是提高掘进速度、实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。

P-150B耙斗装岩机适用于水平和倾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中装载。具有效率高、结构紧凑、应用范围广等特点. 还适用于各种金属矿、非金属矿、煤矿、铁路涵洞、水利等建设工程在巷道掘进中配备矿车或箕斗进行装岩作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。
P-B系列耙斗装岩机主要型号