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FT 300Robotiq力和扭矩传感器
???????加拿大RobotiqFT 300是一款六轴力和扭矩传感器,使通用机器人能够执行强制敏感任务。 它可以检测和测量机器人的触感,改善机器人控制及简化编程。Robotiq的力和扭矩传感器给机器人带来人类真正的触摸感觉。 通过在机器人上安装力和扭矩传感器您将能够可靠地执行以下任务:精密零件插入,装配和制造。
Robotiq力矩传感器产品特点
v?以简单的方式编写复杂的任务。
v?解锁对力敏感的应用程序。
v?提高机器人单元的可靠性和灵活性。
v?立即掌握和控制力量。
v?免费的编程软件和无需标定
v?使用寿命3-5年
Robotiq力矩传感器产品测试
因为它是一个数字信号,力和扭矩传感器不受周围噪声的影响, 并提供了一个稳定的测量和施加在操作过程或部件上的力。
Robotiq力矩传感器技术参数
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规格 |
FX FY FZ |
MX MY MZ |
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测量范围 |
± 300 N |
± 30 Nm |
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过载容量 |
500% |
500% |
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噪声 |
0.1 N |
0.005 Nm |
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接触检测的建议阈值 |
1 N |
0.02 Nm |
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可测负载时的偏移 |
0.01 mm |
0.17 deg |
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数据输出率(数据流模式) |
100 Hz |
100 Hz |
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通信协议 |
Modbus RTU / 数据流 (RS-485) |
Modbus RTU / 数据流 (RS-485) |