获得励磁电流的方法称为励磁方式。目前采用的励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。
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中投顾问发布数据显示，预计2017年将进一步晋级为世界的机器人存量市场，产业增长前景诱人。此外，在补贴刺激下，下游制造业用户对工业机器人的理解和需求将被，工业机器人将不断拓宽应用领域，预计黑色金属冶炼和压延工业、橡胶和塑料制品业、医药制造业、专用设备制造业、家具制造、3C、服装等应用领域增速较快。产业外延展望：市场天花板尚远随着智能制造产业的拓展、劳动力成本的上升及机器人生产成本的下降，国内工业机器人产业正面临加速增长拐点。

现说明如下： 　　
1 直流励磁机励磁 直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用并励或者他励接法。采用他励接法时，励磁机的励磁电流由另一台被称为副励磁机的同轴的直流发电机供给。如图15.5所示。 　　
2 静止整流器励磁 同一轴上有三台交流发电机，即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。副励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供，待电压建立起来后再转为自励(有时采用发电机)。副励磁机的输出电流经过静止晶闸管整流器整流后供给主励磁机，而主励磁机的交流输出电流经过静止的三相桥式硅整流器整流后供给主发电机的励磁绕组。　　
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3 旋转整流器励磁 静止整流器的直流输出必须经过电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组，对于大容量的同步发电机，其励磁电流达到数千安培，使得集电环严重过热。因此，在大容量的同步发电机中，常采用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系统，主励磁机是旋转电枢式三相同步发电机，旋转电枢的交流电流经与主轴一起旋转的硅整流器整流后，直接送到主发电机的转子励磁绕组。交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。由于这种励磁系统取消了集电环和电刷装置，故又称为无刷励磁系统。

新闻:南昌永磁电机专业生产如果不能在高端机器人方面有所突破，机器人产业的发展，就不可能取得实质性突破，机器人产业对制造2025的作用，也就很难得到有效发挥。企业往往热衷于追求眼前利益、短期利益，因此，大多不愿从较高层次去研究和钻研技术，占领高端领域、掌握核心技术，而是扎堆低端领域，终，不需要其他企业的竞争，自己就已经拼杀得死去活来，彼此都生存不下去了。此刻，如果其他再采取诸如贸易保护、贸易制裁、价格双反等方面的手段，企业还有什么好日子可过。