Onrobot是全球ling先的电动夹爪生产厂家，公司位于丹麦，专门为全球协作机器人ling导者优傲机器人（Universal Robot）研发即插即用的电动夹爪，所有产品均取得了UR+认证。主要产品有RG2和RG6,是和优傲机器人配合度zui好的自适应电动夹爪系列，所有夹爪安装方便，编程简单，灵活使用，安全等级高，是UR机器人真正的得力“助手”。
主要产品系列：单爪RG2，RG6及双爪RG2，RG6
RG2 ----负载能力：2 kg, 夹紧力：3N ~40 N，夹取范围 ：0~110mm；
RG6 ----负载能力：6 kg, 夹紧力：25N ~120 N，夹取范围 ：0~160mm；

RG2，GR6电动手爪主要独特特点
¤ 只需一根电缆与UR机器人连接，即插即用；

¤ 可以双爪协作运行，而且只需一根电缆；

¤ 被爪物体绝对宽度值实时读取和反馈；

¤ 夹爪可以安装在空间0~180度范围内任意30°分度上，单双夹爪均可；

¤ 可以自动计算抓取负载值，而且夹取力实时反馈，可以自动计算抓取工具中心点；

¤ 抓取有效与否实时反馈；

¤ 带深度反馈功能，平面上抓取工件编程简单；

¤ 支持UR3上无限循环使用；

¤ UR+认证及与UR机器人外形适配性强。

OnRobot 100181 RG2 Gripper
OnRobot 100181 RG2 Gripper - Demo
OnRobot 100181 RG2 Gripper - University
OnRobot 100624 RG2 Dual Gripper*
OnRobot 100624 RG2 Dual Gripper – Demo*
OnRobot 100624 RG2 Dual Gripper – University*
OnRobot 100352 RG6 Gripper
OnRobot 100352 RG6 Gripper - Demo
OnRobot 100352 RG6 Gripper - University
OnRobot 100625 RG6 Dual Gripper*
OnRobot 100625 RG6 Dual Gripper – Demo*
OnRobot 100625 RG6 Dual Gripper – University*
OnRobot 100077 Safety Shield
OnRobot 100068 RG2 Precision mounting bracket
OnRobot 100072 RG6 Precision mounting bracket
OnRobot 100175 RG2 Dual bracket
OnRobot 100178 RG6 Dual bracket
OnRobot 100319 RG2 FT Gripper
OnRobot 100319 RG2 FT Gripper – Demo
OnRobot 100319 RG2 FT Gripper – University
OnRobot 100085 VG10 Vacuum Gripper
OnRobot 100085 VG10 Vacuum Gripper – Demo
OnRobot 100085 VG10 Vacuum Gripper – University
OnRobot 100063 Quick Changer Kit - 1 x Robot part - 2 x Tool Part
OnRobot 100063 Quick Changer Kit* - Demo
OnRobot 100010 Quick Changer – Robot part
OnRobot 100048 Quick Changer – Tool part
OnRobot 100302 Gecko Gripper
OnRobot 100302 Gecko Gripper – Demo
OnRobot 100302 Gecko Gripper – University
OnRobot 100306 Gecko Cleaning Station
OnRobot 100303 Adapter plate for Kawasaki & Fanuc