电机中固定的部分叫做定子（stator）,在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极;而旋转部分(转子-rotor）叫电枢铁心,在上面要装设电枢绕组,通电后产生感应电动势,充当旋转磁场.后产生电磁转矩进行能量转换.以定子绕组的形状与嵌装方式区分，定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。

电驱动系统组成

电驱动系统由驱动电机、电机控制器和减速器三个部分组成（图1、图2）。在车辆行驶过程中，驱动电机通过来自动力蓄电池的电能产生驱动力，并在减速过程中将车辆动能产生的电能为动力蓄电池充电。驱动电机具有电动和发电功能。驱动电机和减速器通过转子轴的花键结构连接。减速器总成由左右箱体和两级齿轮副及差速器机构组成；驱动时，将电机输出转速扭矩，降速增扭后传递到驱动轴以驱动整车运动；发电时，将整车传递到驱动轴的转速扭矩，增速降扭后传递到电机发电；实现整车转弯时的差速功能。

电机控制器在驱动时，将高压直流电通过IGBT功率模块，转换成三相交流电，驱动电机输出动力给减速器；发电时，将电机线圈端产生的三相交流电通过IGBT模块，转变成高压直流电，给电池充电。

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驱动电机功能

驱动电机具有两个功能：一是将动力蓄电池的电能转换为驱动力；二是通过驱动轮的再生制动产生电能，将车辆的动能转换为电能为动力蓄电池充电。

驱动电机结构

1．定子

驱动电机定子组件会产生磁场，从而在驱动过程中旋转转子线圈。定子组件由定子铁芯和定子线圈组成。定子组件采用矩形导线分布绕组。通过采用矩形导线分布绕组，可以流过大量电流。从而可以实现高转矩，定子组件在再生制动期间通过旋转转子线圈来产生电流。在驱动过程中，电流流过定子线圈，从而产生旋转磁场。在再生制动期间，随着磁通量在转子线圈周围的变化，电磁感应作用会产生电流。2转子由转子芯，转子线圈，转子轴和其他零件组成。转子采用了永磁同步驱动电机（内部永磁同步驱动电机）。永磁同步驱动电机在其中嵌入了永磁体转子，并可以实现高扭矩和高转速。