产地：上海

是否进口：否

订货号：1114

工作范围：1098mm 1632mm

品牌：发那科

型号：M-10iA

关节数量：6

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机器人控制器（R-30iA）

高级机器人动作控制：复合系统控制；高精度轨迹控制；最佳加速／减速控制；减震控制；轨迹恒定性控制；碰撞监控；这种高级控制有助于：提高焊接质量、缩短空程时间、减少系统断弧、缩短示教时间、安全性提高。转角高速作业精确控制：对于焊接作业，机器人的轨迹控制得到改进，速度变化控制在最低范围。此外，还运用了诸如快速接近以缩短空行程时间的最优化功能。控制柜有关参数：
   1）技术参数：
电源输入:AC 380V/3?
Flash ROM 模块： 32MB
DRAM 模块：32MB
CMOS RAM 模块：2MB
最大可控轴数：40 轴
数据备份：USB 接口或 CF 卡
机器人连接电缆 (标准) 7m
示教盒：a）点动机器人
b）编写机器人程序
c）试运行程序
d）生产运行
e）查阅机器人的状态（I/O 设置，位置，焊接电流）
示教盒电缆10m
显示文字：中文或者英文
备件 (保险丝)
2）FANUC 软件
基本字库: 英文
ARC Tool 弧焊软件
a)、记录反馈数据（焊接电压、电流、送丝等）
b)、用户自定义的摆弧控制
c)、焊接参数分段设置（包括焊接电压、电流、焊速等）
d)、记录操作数据（程序名、编号、时间、日期、机器人运行轨迹、I/O 状态等）
e)、记录报警信息
f)、再引弧功能FANUC M-10iA 机器人控制软件
a)、数字伺服功能软件a)、数字伺服功能软件 b)、位置寄存器功能 c)、外部程序选择功能
b)、位置寄存器功能d)、高灵敏度碰撞检测功能
c)、外部程序选择功能
d)、高灵敏度碰撞检测功能
g)、再起动功能
h)、防粘丝功能
i)、自动故障恢复功能
j)、焊枪快速恢复功能
k)、起始点检测功能（选配）
l)、电弧追踪功能（选配）
m)、多层多道焊（选配）

弧焊应用介绍：

• 稳定和提高焊接质量，保证其均一性；
• 提高生产率，一天可24小时连续生产；
• 改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
• 降低对工人操作技术的要求；
• 缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
• 可实现批量产品焊接自动化；
• 节省地面空间
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