台达风扇FFB0948SHE，上述PID控制及模糊PID控制分别进行了仿真试验，实验分别在单独模糊PID控制情况下和模糊PID控制两种情况下进行。并在在线运行过程中通过逻辑规则的结果处理、查表和运算完成了对PID参数的在线自矫正。系统的偏差绝对值以及偏差的变化绝对值的取值范围可根据实际经验分别确定为[-0.1 cm／s，0.1 cm／s】和[-0.06 cm／s2，0.06 cm／s2]，以而确定相对控制效果较好时Kp、Ki、Kd的取值范围为Kp[-0.3，0.3]、Ki[-0.06，0.06]、Kd[-3，3]。
  传统PID和模糊PID实验所得的曲线分别如图5及图6所示。从图中可以发现，采用模糊控制策略整定PID参数相对于普通PID控制策略，其系统的稳态性得到了较大的改善，响应时间大大减少，FFB0948SHE超调量也得到了一定的改善。
  实验证明：该单片机模糊PID自整定控制器对于电液伺服控制系统具有较好的效果。实践中可以根据工程控制的具体情况及对超调量、稳定性、响应速度的不同要求，来调整模糊PID控制器三个参数的取值范围，从而得到不同的控制精度和控制效果。
  模糊PID控制器棒性好，具有专家控制器的特点，并可推广应用于其它工作领域。
我公司为1000T/D的窑外分解系统生产线，始建于1996年5月。厂共有直流传动调速柜4台（水泥、生料选粉机各一台，窑和蓖冷机各一台），均为武汉四通股份有限公司设计并安装，柜中的调速装置为英国CT公司的数字直流驱动器——MENTOR Ⅱ（M210型两个，M350型和M700型各一个）、励磁控制器型号为FXM5（与M350及其以上的调速板配套使用）。FFB0948SHE自建厂以来至今运行还算正常，只是随着厂里不断扩大生产规模，在使用和维护中遇到了一些问题和不便的地方。
  冷却风机的正常工作是保证直流电机无故障运行的前提条件，它们之间的联锁关系为联锁级别的设备联锁。若冷却风机与直流电机同时启动,那么当它有故障时则要等到把直流电机开起来后才能知道,而一旦冷却风机发生故障，整个系统就不得不被迫停下来。
  在外控方式下启动电机（即为中控驱动），需要两次驱动（一次驱动主回路，二次驱动调速板），而几乎每次到了二次驱动时，中控的操作人员都需要发出两次驱动命令才有可能奏效。
金融税控收款机是“银税一体化”的终端产品。该产品是以电子政务、电子商务的发展为背景，以金税、金卡等“金”字系列工程互动、融合发展为基础，以资源整合、信息共享、互联互通推动信息化发展为目的，FFB0948SHE推动税务、银行、商业等行业有机融合、发展的信息化系统工程。
  金融税控收款机中的Modem通过PSTN网与税务机关相连实现网上报税，税务机关可以实现网上稽查；与银行系统相连可以实现金融数据的网上传输,金融税控收款机系统中的Modem与通用的Modem有很大差异,它只进行数据的传输，并不需要语言和传真功能.
  根据现有《销售点终端(POS)入网技术要求和检测方法YD／T 938—1997》标准的要求，POS以同步传输方式时，采用高级数据链路控制规程(HDLC)不平衡正常响应方式(NRM)的规程。所以，与普通的异步Modem不一样，金融税控收款机系统中的Modem应支持同步传输。
  金融税控收款机通过PSTN网与银行系统相连时，传输的金融数据量少。一个ISO8583的签到包不超过60字节，所要求的通信速率也只要符合CCIT V.22bis，最高传输速率只有2400 bps，但是要求高可靠。当其与税务系统相连时，传输的税务数据较大。
  如果要上传2个月的发票打印数据到税务系统的话，可达到1 MB，即使用56 kbps的Modem来传输，也要传3min左右，因此，要求金融税控收款机Modem的传输速率要高,CX86500+CX20493芯片组Modem是Conexant公司生产的可以广泛应用于各种嵌入式系统的Modem。
  普通Modem通信前的握手时间达到十几秒钟左右，甚至更长，这在金融税控收款机系统中是不能忍受的。如果传输几十字节，握手时间达这么长的话，传输效率太低。金融税控收款机的Modem与银行系统通信时FFB0948SHE，要求握手建立时间越短越好，要达到毫秒级，即要求其Modem可以支持快速握手方式。因此使用不久，便发现有些电动机温升偏高，尤其是电动机的联轴器松动造成电动机轴头键槽损坏，影响正常生产，针对这一情况经现场测试分析，电动机的负载并不大而且要求速度并不快，因此从软化电动机机械特性入手，拆掉原来的频敏变阻器，电动机采用常接固定软化电阻的办法，把起动电流控制在额定电流1倍之内。
  这样电动机起动和电气制动冲击大大减小，电动机温升正常，机械部分使用也正常，几年来没有一台电动机烧损，当然这一方案从节能角度讲并不完美；但是方案简单可靠，改造费用小，FFB0948SHE易实施而且电动机运行稳定，由于冷床上抛下的钢材无法自动整齐地排列，堆在一起；一方面单向拨爪经常卡住损坏造成停机，另一方面定尺剪切困难很大，严重制约生产节奏。
  经现场测试分析，所选电动机功率有足够富裕量，同样采用软化机械特性的办法，把频敏变阻器换成固定软化电阻器，起动电流控制在额定电流1倍之内，通过PLC控制。冷床每抛下一根钢电动机自动正向点动一次（电动机每次只转约0.5转），链条步进30-50mm，使从冷床上抛下的棒材整齐的排列在一起。
  当链条上的棒材支数达到定尺剪切数量，电动机起动正向运转把钢材送到冷床输出辊道，（电动机只需要正向运转，所以去掉了链条上的拨爪）每小时电动机起动次数大于100次，点动次数大于600次，几年来，电气和机械都很稳定，电动机使用的非常好，这一改造方案是2000年完成的，实施过程中笔者当年在现场进行了多次测试。 
  试。对电动机的功率裕量充分考虑后，对接触器的容量和动作次数（每个月的动作次数大约45-50万次）也进行了预计分析，有关电动机常接软化电阻计算和电动机容量的验算P=F（FC，CZ）笔者在实践中主要参照冶金工业出版室出版的《钢铁企业电力设计手册》，这一方案的特点是简单可靠，直接改造费用小，易实施，现在分析如果使用变频调速从技术角度讲更加完美。
  在特殊环境中要保证电动机正常使用应该说难度很大，例如炼钢厂加料跨和铸锭跨天车在夏天环境温度很高，频繁工作的电动机温度会非常高。但是在满足生产需求的情况下调整好起动和工作电流，电动机完全可以稳定运行，FFB0948SHE另外如有可能增大电动机的冷却能力（如机旁增加风机），提高电动机的防护等级，也是非常有效的办法。
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  它支持CCITT V.92，并向下兼容；支持v.29 FastPOS和V.22bis快速连接协议，特别适合应用于POS行业；支持V.80同步访问模式，可以通过异步方式发送同步数据。这套Modem芯片组包括1个Modem芯片(CX86500)，1个SmartDAA芯片(CX20493)，1个数字隔离器(DIB)和很少的分立元件。
  Modem芯片(CX86500)内部集成了MCU、DSP、RAM和ROM，有28脚和38脚TSSOP两种封装形式,28脚封装的芯片与DTE接口是9线串行接口，38脚封装的芯片兼容9线串行接口与8位并行总线接口,在金融税控收款机系统中FFB0948SHE，外围设备多是串行通信的，如密码键盘、手写板等。下面也以串行方式的Modem为例，详细说明基于CX86500+CX20493芯片组Modem方案在金融税控收款机系统中的应用。
  SmartDAA芯片(CX20493)是一个集成线侧器件，用SmartDAA芯片可以替代传统Modem方案中由模拟变压器、继电器和光电隔离器组成的DAA。采用28脚的QFN封装或32脚的LQFP封装，体积很小，可以将Modem做得很小巧，以满足现代嵌入式系统的要求。