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维视自动化IO控制模块
一、模块介绍
1、集成四路数字光源控制，亮度软件控制
2、集成7路高速输入，1路编码器功能，12路DO输出
3、自带12V直流电源输出，给相机供电
4、相机外触发/软件触发由软件切换
5、相机外触发接线无需外部电源，相机的连条触发线按要求接好即可
二、技术参数及安装尺寸
工作电源直流24V
输出功率
工作温度-20℃～50℃
存储温度-30℃～70℃
温度范围＜90％
三、
接口端子电路及功能定义
1、12V电源输出：4组12V电源输出，上正下负（相机供电）
2、外触发输出端口定义（禁止输入外部电源）
根据实际端口排序/端口接线上下不能反
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端口 |
相机4外触发 |
相机3外触发 |
相机2外触发 |
相机1外触发 |
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上 |
T4+ |
T3+ |
T2+ |
T1+ |
|
下 |
T4- |
T3- |
T3- |
T1- |
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2、光源输出端口定义（禁止输入外部电源）
根据实际端口排序/端口接线上下不能反
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端口 |
通道4 |
通道3 |
通道2 |
通道1 |
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上 |
L4+ |
L3+ |
L2+ |
L1+ |
|
下 |
L4- |
L3- |
L2- |
L1- |
4、IN1-IN8输入端口定义
根据实际端口排序,输入既可高电平触发，也可低电平触发，每通道独立输入。
1、低电平触发接线方式，里边为双向光耦，可反接
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端口 |
4 |
3 |
2 |
1 |
8 |
7 |
6 |
5 |
|
上 |
IN4 |
IN3 |
IN2 |
IN1 |
编码器 |
IN7 |
IN6 |
IN5 |
|
下 |
24V |
24V |
24V |
24V |
24V |
24V |
24V |
24V |
2、高电平触发接线方式，里边为双向光耦，可反接
|
端口 |
4 |
3 |
2 |
1 |
8 |
7 |
6 |
5 |
|
上 |
0V |
0V |
0V |
0V |
24V |
0V |
0V |
0V |
|
下 |
IN4 |
IN3 |
IN2 |
IN1 |
编码器 |
IN7 |
IN6 |
IN5 |
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IN1 |
触发拍照端子 1 |
当输入IN信号后，模块执行对应的IN事务流程。每个IN事务流程在模块参数设置软件界面设置。
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IN2 |
触发拍照端子 2 |
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IN3 |
触发拍照端子 3 |
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IN4 |
触发拍照端子 4 |
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IN5 |
触发拍照端子 5 |
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IN6 |
触发拍照端子 6 |
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IN7 |
触发拍照端子 7 |
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IN8 |
编码器 |
输入公共端接必须接高电平 |
5、OUT输出端口定义
根据实际端口排序/端口接线上下不能反
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端口 |
12 |
11 |
10 |
9 |
----- |
4 |
3 |
2 |
1 |
|
上 |
OUT12 |
OUT11 |
OUT10 |
OUT9 |
----- |
OUT4 |
OUT3 |
OUT2 |
OUT1 |
|
下 |
0V |
||||||||
2、输出端子下排必须接入0伏电源，不可接反！目前只能输出低电平
四、模块软件参数配置
通信模块配置：主界面->辅助功能->系统工具->通信模块配置
也可主界面直接点击“IO模块”
点击“启动查询”后，“Rx”红绿交替闪烁，说明通信正常，否则请排查以下几点
1、IO板供电是否正常
2、232串口线，23-32方式接线。
3、检查软件串口和IO板串口是否对应（改好接口后重启软件）
IN事物配置：图4-1中IN1-IN7事物配置、对应IN1-IN7输入端口有输入信号后模块所需要做的事情
1、相机选择
（1）相机触发方式：硬触发、软触发两种模式
硬触发-相机IO触发模式（需要在软件“相机设置”中，选择“相机IO触发”）
软触发-软件触发模式（需要在软件“相机设置”中，选择“通讯命令触发”）
（2）光源设置：在IN事物配置中，CH1-CH4直接勾选，就可以控制相应通道的光源，CH5、CH6通过OUT输出端口，控制外部光源控制器
点击“光源与编码器”，可以对光源的“触发模式”、脉冲、亮度、输出时间进行设置
（3）编码器：在不同的“IN事物配置”中“勾选编码器”，在OUT输出中选择相应的“编码器事物”输入需要输出的距离，在拍照后走到相应的距离输出。
1、OUT输出设置：OUT1-OUT11可控制50mA以下负载，OUT12只做信号给出
配合软件“输出设定”中，“OUT端子输出设定”使用， 如果选择相机1输出，就在“OUT端子输出设定”中，OUT1——输出项目中“相机1组综合判定输出”——输出时间中“OK或者NG输出”
3、强制输出
