滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其优点是摩擦阻力矩小、传动效率高（92％～98％），精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，所以机电一体化系统使用的比较广泛。
丝杆升降机机构

1．工作原理丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠

2，当丝杠或螺母转动时，滚珠2沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置

3，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。

传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，

丝杆升降机基本传动形式有的四种类型。