工业机器人在制造业中使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合。定期进行常规检查和预防性维护，可以增加机器人的使用寿命，降低故障率。定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

ABB机器人保养

1：齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养。

2：电池、风扇和电容的电压检测与更换。

3：电气线路通断和信号线及感应作用的检测与维护。

4：控制柜及相关设备的保养维护。

5：机器人零位检查。

6：机器人各轴限位挡块检查。

7：机器人本体底座以及其它紧固件检查。

8：示教盒以及通讯线缆检查。

9：对机器人程序进行实时备份。