自行剪叉式升降平台是一种可以自动行走的可移动式剪叉升降平台，自身携带能源，操控人员通过手柄或者遥控器单人即可完成前进、后退、左右转向、快门行走、刹车以及上升下降等动作，具有移动灵活、操控方便、省工省力的优势，极大提升了高空作业的效率。

自行剪叉式升降平台广泛应用于厂房维护、工业安装、设备检修、电力线路维护检修、照明电器安装维护、高架管道维护、高空清洁、物业管理等高空作业领域。根据动力来源的不同，可以分为液压驱动自行剪叉升降平台、电驱动自行剪叉升降平台、重载柴油越野剪叉。

1、液压驱动自行剪叉升降平台

区别于其他的驱动方式，液压驱动自行剪叉式升降平台主要采用液压原理驱动，液压马达为驱动和升降提供动力，低速液压马达的稳定性要比电机好得多，具有平稳可靠、响应速度快、容易自动控制、体积小等优势。

液压驱动自行剪叉升降平台采用无痕轮胎、车载保护系统、进口智能技术和配件，配有电池充电保护系统、坑洞保护、自动刹车系统等，具备超强的爬坡能力。

2、电驱动自行剪叉升降平台

电驱动自行剪叉式升降平台配有液压升降电机和电动驱动电机，液压升降电机主要提供升降动力，电动驱动电机为前进后退、左右转弯转向等提供动力，工作原理和液压驱动自行剪叉式提升机不同。

电驱动自行剪叉升降平台带有车载诊断系统，运行出现故障会讲故障原因显示在液晶面板上，方便检修售后维护。

3、重载柴油越野剪叉

重载柴油越野剪叉是一种以柴油为主要驱动方式的自行剪叉式升降平台，它以高效的性能、极低的故障率、灵敏的调速能力和超强的通过性而闻名。柴油电机为移动和升降提供全部动力。

柴油越野剪叉升降平台可以在非常恶劣的条件下行走，如泥泞路面、草地、碎石路面、浅水路等。自动调平液压外伸支腿可以使机器在不平整的地面上保持水平和举升。柴油越野剪叉升降平台广泛应用于建筑工地、建筑维修、工厂日常高空作业维护以及各种高空作业。