离线编程方式:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。

OPTO 22 模块 "SNAP-AOV-25
SNAP-AOV-27
SNAP-AIVRMS-I
SNAP-AIV-I
SNAP-IDC5-FAST-A
SNAP-IDC5
SNAP-ODC5R"
AB 软启动器 41391-454-01-S1FX
莫托曼 焊枪 TK-308RR
AB 模块 1756-PA75
AB 模块 1756-A13 
ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 
ABB 示教器 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1
Cutler-Hammer 触摸屏 5485K-AC PMPP 5000
AB 模块 1794-IM8                1794-TBN                1769-0A8
施耐德 模块 140ARI03010
AB         AB         AB     BUSSMAN    AB 控制器        控制器       控制器       熔断器        接触器 1794-ACN15              1786-RPFS               1786-RPA                170M6615                700-CF400
三菱 控制卡 FR-E5NC
ABB 传动转换板 AGBB-01C
AB 模块         端子 1761-NET-ENI            1746-N2
AB 端子 1746-N2
SIEMENS 模块 6DR2100-5
SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/18E