液压绞车径向柱塞式液压马达
  径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。液压绞车由摆线马达、行星齿轮减速器、制动器等组成。
液压绞车一般是由液压泵站提供的液压力驱动马达，然后带动绞车的卷筒起升或 下放。但用在船用救生设备上的绞车，需要在没有动力源的情况下，也能将救生艇下放。现有技术是采用机械绞车控制的，在失电情况下，依靠机械的摩擦阻力调节下放 的。由于液压技术的广泛应用，现在有相当部分的救生设备需要用液压驱动，这就要求我们 选用的液压绞车在没有动力源的情况下具有下放的功能。液压绞车就是吊车的卷扬机，是用来提升重量的。液压绞车是有吨位区分的，汽车吊常用的有3吨液压绞车、6吨液压绞车、8吨液压绞车、10吨液压绞车、12吨液压绞车、16吨液压绞车、20吨液压绞车和25吨液压绞车等。液压绞车提升货物起重时钢丝绳安全系数，一般情况下是6倍率，钢丝绳的=低破断拉力除以安全系数，是起重量。载人的安全系数一般情况下是12倍率。
也就是说，要乘以六倍才可以，安全性保障
系数考虑到，当起吊的设备从水中升起来后，即设备穿过空气/水界面后，由于浮力减小，重量会增加，会产生向下的加速度，导致绞车受力增加，而且随着起吊速度越快而增加越快，绞车受力也越大，这样必须乘以一个起升系数以确保拉力足够用且保证安全。